M. Velasco-Villa

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  • Autonomous Navigation for Multiple Mobile Robots under Time Delay in Communication.

    J. A. Vazquez-Santacruz, M. Velasco-Villa

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 583-597

    

  • Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

    J. A. Vázquez, M. Velasco-Villa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 10, Nº. 2, 2013, págs. 133-142

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  • Control Mediante Modos Deslizantes en Tiempo Discreto para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil

    Paola Andrea Niño Suárez, E. Aranda-Bricaire, M. Velasco-Villa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 31-38

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  • Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte

    Paola Andrea Niño Suárez, M. Velasco-Villa, E. Aranda-Bricaire

    Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 16, Nº. 1, 2006, 10 págs.

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