Periodo de publicación recogido
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TriM: An Ultra-Accurate High-Speed Six Degree-of-Freedom Manipulator Using Planar Stepper Motors.
P. Krishnamurthy, F. Khorrami
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 2, 2008, págs. 137-158
GODZILA: A Low-resource Algorithm for Path Planning in Unknown Environments.
P. Krishnamurthy, F. Khorrami
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 3, 2007, págs. 357-373
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