S. Ramabalan

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• Artículos de revistas

  • Concurrent multi-objective tolerance allocation of mechanical assemblies considering alternative manufacturing process selection.

    K. Sivakumar, C. Balamurugan, S. Ramabalan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 53, Nº. 5-8, 2011, págs. 711-732

    

  • Evolutionary sensitivity-based conceptual design and tolerance allocation for mechanical assemblies.

    K. Sivakumar, C. Balamurugan, S. Ramabalan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 48, Nº. 1-4, 2010, págs. 307-324

    

  • Multi-objective dynamic optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of obstacles.

    S. Ramabalan, R. Saravanan, C. Balamurugan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 41, Nº. 5-6, 2009, págs. 580-594

    

  • Evolutionary bi-criteria optimum design of robots based on task specifications.

    R. Saravanan, S. Ramabalan, N.G.R. Ebenezer, P.R. Natarajan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 41, Nº. 3-4, 2009, págs. 386-406

    

  • Evolutionary collision-free optimal trajectory planning for intelligent robots.

    R. Saravanan, S. Ramabalan, C. Balamurugan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 36, Nº. 11-12, 2008, págs. 1234-1251

    

  • Evolutionary optimal trajectory planning for industrial robot with payload constraints.

    R. Saravanan, S. Ramabalan, C. Balamurugan

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 38, Nº. 11-12, 2008, págs. 1213-1226

    

  • Evolutionary Minimum Cost Trajectory Planning for Industrial Robots.

    R. Saravanan, S. Ramabalan

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 52, Nº. 1, 2008, págs. 45-78

    

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