InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI
Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernández, Juan Andrade Cetto, Alberto Sanfeliu Cortés, Carme Torras Genís
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 125
Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius
Guillem Alenyà Ribas
Tesis doctoral dirigida por Carme Torras Genís (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2007).
Safety and adaptation in physical interaction control for robotic applications
Tesis doctoral dirigida por Vicenç Puig (dir. tes.), Guillem Alenyà Ribas (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2023).
Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios
Tesis doctoral dirigida por Guillem Alenyà Ribas (dir. tes.), Carme Torras Genís (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2020).
Learning relational models with human interaction for planning in robotics
Tesis doctoral dirigida por Guillem Alenyà Ribas (dir. tes.), Carme Torras Genís (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2017).
Task-oriented viewpoint planning for free-form objects
Tesis doctoral dirigida por Guillem Alenyà Ribas (dir. tes.), Carme Torras Genís (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2016).
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