C. Liu

• Artículos de revistas (4)

• Artículos de revistas

  • Adaptive Jacobian vision based control for robots with uncertain depth information.

    C.C. Cheah, C. Liu, J.J.E. Slotine

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 7, 2010, págs. 1228-1233

    

  • L2 norm performance index of synchronization and LQR control synthesis of complex networks.

    C. Liu, Z. Duan, G. Chen, L. Huang

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 8, 2009, págs. 1879-1885

    

  • Numerical method and analytical technique of the modified anomalous subdiffusion equation with a nonlinear source term

    C. Liu, C. Yang, Kevin Burrage

    Journal of computational and applied mathematics, ISSN 0377-0427, Vol. 231, Nº 1, 2009, págs. 160-176

    

  • Adaptive task-space regulation of rigid-link flexible-joint robots with uncertain kinematics.

    C. Liu, C.C. Cheah, Jean-Jacques Slotine

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 7, 2008, págs. 1806-1814

    

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