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Extremum seeking on submanifolds in the Euclidian space
Hans-Bernd Dürr, M.S. Stankovic, K.H. Johansson, Christian Ebenbauer
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 10, 2014, págs. 2591-2596
Lie bracket approximation of extremum seeking systems
Hans-Bernd Dürr, M.S. Stankovic, Christian Ebenbauer, K.H. Johansson
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 6, 2013, págs. 1538-1552
Extremum seeking under stochastic noise and applications to mobile sensors.
M.S. Stankovic, D.M. Stipanovic
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 8, 2010, págs. 1243-1251
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