Periodo de publicación recogido
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I. Arasaratnam, S. Haykin
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 10, 2011, págs. 2245-2250
A Zakai equation derivation of the extended Kalman filter.
R.J. Elliott, S. Haykin
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 3, 2010, págs. 620-624
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