Víctor Hugo Mosquera Leyton

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  • Sistema de detección de obstáculos para invidentes

    Juan David Alvarado, Víctor Hugo Mosquera Leyton

    Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 10, Nº. 1, 2016, págs. 96-101

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  • Control por funciones de Lyapunov para Robot Scorbot ER 5plus

    Víctor Hugo Mosquera Leyton, Fausto Escobar, Didier Ferney Vera Hernández

    I+ T+ C: Investigación, tecnología y ciencia, ISSN-e 2805-7201, ISSN 1909-5775, Vol. 1, Nº. 9, 2015 (Ejemplar dedicado a: Revista I+T+C - Investigación, Tecnología Y Ciencia), págs. 67-74

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  • Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

    Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán

    Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 22, Nº. 1, 2012

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  • Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales

    Yamir Hernando Bolaños, Luisa Fernanda Pineda, Víctor Hugo Mosquera Leyton

    Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 20, 2012 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 127-135

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  • Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

    Elena Muñoz España, Víctor Hugo Mosquera Leyton, Carlos Alberto Gaviria López, Oscar Andrés Vivas Albán

    Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Vol. 29, Nº. 2, 2011 (Ejemplar dedicado a: Julio - Diciembre; vii-viii), págs. 202-223

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  • Pluviógrafo electrónico con transmisión de datos inalámbrica

    Giovanny Sandoval, Jacobo Tobar Molano, Víctor Hugo Mosquera Leyton, Luis Jorge González

    Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 1, Nº. 17, 2011 (Ejemplar dedicado a: January - June), págs. 67-73

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  • Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal

    Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas

    Revista Ingeniería Biomédica, ISSN-e 1909-9762, ISSN 1909-9991, Vol. 5, Nº. 10, 2011, págs. 44-50

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