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A FastSLAM-based algorithm for omnidirectional cameras
Cristina Gamallo Solórzano, Manuel Mucientes Molina, Carlos V. Regueiro
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 7, Nº. 1, 2013 (Ejemplar dedicado a: Special issue on advances on physical agents), pág. 3
Localization through omnivision for a tour-guide robot
Cristina Gamallo Solórzano, Pablo Quintía Vidal, Carlos V. Regueiro, Manuel Mucientes Molina
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 25-34
Entrevista a Jean-Louis Flandrin
Xavier Castro Pérez, Cristina Gamallo Solórzano
Grial: revista galega de cultura, ISSN 0017-4181, Nº. 137, 1998, págs. 73-85
Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional
Cristina Gamallo Solórzano
Tesis doctoral dirigida por Manuel Mucientes Molina (dir. tes.), Carlos V. Regueiro (codir. tes.). Universidade de Santiago de Compostela (2013).
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