Roberto Martínez Angel

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  • Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.

    Diego Tibaduiza Burgos, Jaime Barrero Perez, Roberto Martínez Angel

    ITECKNE: Innovación e Investigación en Ingeniería, ISSN-e 2339-3483, ISSN 1692-1798, Vol. 8, Nº. 2, 2011, 192 págs.

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  • Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura

    Daniel Alfonso Sierra Bueno, Roberto Martínez Angel

    Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 1, Nº. 2, 2002 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 31-41

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