InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load
David Cabecinhas, Rita Cunha, Carlos Silvestre García
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 106, 2019, págs. 384-389
Leader following trajectory planning: A trailer-like approach
Pedro O. Pereira, Rita Cunha, David Cabecinhas, Carlos Silvestre García, Paulo Oliveira
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 75, 2017, págs. 77-87
Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles
Pedro Casau, R.G. Sanfelice, Rita Cunha, David Cabecinhas
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 58, 2015, págs. 90-98
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