InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
Emili Hernández Bes, Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Joan Batlle Grabulosa
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 3-11
Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles
Emili Hernández Bes
Tesis doctoral dirigida por Marc Carreras (dir. tes.), Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.). Universitat de Girona (2012).
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