Periodo de publicación recogido
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Slam geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en ekf
Diego Rodríguez-Losada González
Tesis doctoral dirigida por Fernando Matía Espada (dir. tes.), Agustín Jiménez Avelló (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2004).
Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments
Tesis doctoral dirigida por Agustín Jiménez Avelló (dir. tes.), Diego Rodríguez-Losada González (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2012).
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