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Generation and control of locomotion patterns for biped robots by using central pattern generators
Julián Cristiano, Miguel Angel García, Domènec Puig Valls
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 8, Nº. 1, 2017 (Ejemplar dedicado a: Special Issue on Advances on Physical Agents), págs. 40-47
Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches
Julián Cristiano
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel García García (dir. tes.), Domènec Puig Valls (dir. tes.). Universitat Rovira i Virgili (2016).
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