Instituciones
Periodo de publicación recogido
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Constrained attitude maneuvers on SO(3): Rotation space sampling, planning and low-level control
Xiao Xiao Tang, Soulaimane Berkane, Dimos V. Dimarogonas
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 112, 2020
Attitude estimation with intermittent measurements
Soulaimane Berkane, Abdelhamid Tayebi
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 105, 2019, págs. 415-421
Hybrid global exponential stabilization on
Soulaimane Berkane, Abdelkader Abdessameud, Abdelhamid Tayebi
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 81, 2017, págs. 279-285
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