InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Linear SLAM: Linearising the SLAM problems using submap joining
Zhi-Liang Zhao, Shudong Huang, Gamini Dissanayake
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 100, 2019, págs. 231-246
Finite-time output feedback stabilization of lower-triangular nonlinear systems
Zhi-Liang Zhao, Zhong-Ping Jiang
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 96, 2018, págs. 259-269
A nonlinear extended state observer based on fractional power functions
Zhi-Liang Zhao, Bao-Zhu Guo
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 81, 2017, págs. 286-296
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