Periodo de publicación recogido
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Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos
Antonio Alonso Lopez
Tesis doctoral dirigida por Alfonso Hernández Frias (dir. tes.), Víctor Petuya Arcocha (codir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2008).
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