Periodo de publicación recogido
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Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
Jaime Gallardo Alvarado, J. H. Tinajero Campo, Á. Sánchez Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 1, 2021, págs. 58-67
Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos
Jaime Gallardo Alvarado, Mario A. García Murillo
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 14, Nº. 3, 2017, págs. 299-306
Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory
Jaime Gallardo Alvarado
Ingeniería, investigación y tecnología, ISSN 1405-7743, ISSN-e 2594-0732, Vol. 17, Nº. 2, 2016
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