Instituciones
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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi
Isiah Zaplana, Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 192-202
Using an UAV to Guide the Teleoperation of a Mobile Manipulator
Josep Arnau Claret, Luis Basañez Villaluenga
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 694-700
The robot null space: new uses for new robotic systems
Josep Arnau Claret
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
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