Instituciones
Periodo de publicación recogido
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Invariant extended Kalman filter on matrix Lie groups
Karmvir Singh Phogat, Dong Eui Chang
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 114, 2020
A discrete-time Pontryagin maximum principle on matrix Lie groups
Karmvir Singh Phogat, Debasish Chatterjee, Ravi N. Banavar
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 97, 2018, págs. 376-391
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