Periodo de publicación recogido
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Cooperative Aerial Manipulation with Decentralized Adaptive Force-Consensus Control
Sandesh Thapa, He Bai, José Ángel Acosta Rodríguez
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 1, 2020, págs. 171-183
Control-enabled Observability and Sensitivity Functions in Visual-Inertial Odometry
He Bai, Clark N. Taylor
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 289-301
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