Singularidades en robots paralelos: : Detección y evasión en tiempo real
José L. Pulloquinga, Vicente Mata Amela, Marina Vallés, Ángel Valera Fernández
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Rafael J. Escarabajal, Fares J. Abu Dakka, José L. Pulloquinga, Vicente Mata Amela, Marina Vallés, Ángel Valera Fernández
Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, ISSN-e 2341-2593, Vol. 7, Nº. 2, 2020, págs. 30-44
Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance
Carlos Llopis Albert, Francisco Valero, Vicente Mata Amela, Rafael J. Escarabajal, Pau Zamora Ortiz, José L. Pulloquinga
Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences, ISSN-e 2341-2593, Vol. 7, Nº. 1, 2020, págs. 113-127
José L. Pulloquinga
Tesis doctoral dirigida por Ángel Valera Fernández (dir. tes.), Vicente Mata Amela (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2023).
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