Ashwin Jayakumar

• Artículos de revistas (2)
• Colaboraciones en obras colectivas (1)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Análisis dinámico de los momentos articulares en la marcha humana en adultos y adultos mayores usando el análisis de componentes principales (PCA)

    Javier Bermejo García, Daniel Rodríguez Jorge, Ashwin Jayakumar, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez

    Técnica industrial, ISSN 0040-1838, Nº 331, 2022, págs. 126-132

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  • Modelo dinámico inverso para el apoyo al diseño de un exoesqueleto vestible de asistencia a la marcha

    Daniel Rodríguez Jorge, Ashwin Jayakumar, Javier Bermejo García, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 25, Nº 2, 2021, págs. 75-84

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Control de un exosuit de asistencia a la marcha basado en sinergias cinemáticas mediante FIS IA

    Ashwin Jayakumar, Javier Bermejo García, Francisco Romero Sánchez, Rafael Agujetas Ortiz, Francisco Javier Alonso Sánchez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 175-178

    • Texto Completo Libro
    

• Tesis

  • Diseño y control de un exosuit basado en sinergias para asistir la marcha en el tren inferior

    Ashwin Jayakumar

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Romero Sánchez (dir. tes.). Universidad de Extremadura (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dehesa
    

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