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Hacia NXT-ROS real time: gestor eficiente de comunicaciones para Lego Mindstorms
Ruben Perez, Adrián Orive Oneca, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 159-165
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