Shenquan Huang

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  • Multi-objective trajectory optimization of the 2-redundancy planar feeding manipulator based on pseudo-attractor and radial basis function neural network

    Shenquan Huang, Shuiqing Zhou, Luchuan Yu, Jiajia Wang

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 52, Nº. 8, 2024, págs. 5019-5039

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  • Multi-objective trajectory optimization of the manipulator transferring compliant sheet metal parts

    Luchuan Yu, Shenquan Huang, Shuiqing Zhou

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 52, Nº. 4, 2024, págs. 2284-2296

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