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Sistema robótico de inspección automática para PCBS basado en visión por computador y sondas móviles
Angel Gaspar González Rodríguez, Luis Miguel Nieto Nieto, Javier Gámez García, Ignacio Casañas Carrillo, Silvia Satorres Martínez, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 146
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