Periodo de publicación recogido
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Closed-form displacement analysis for a nine-link Barranov truss or a eight-link Assur group
Q. Liao, L. Han, Chonggao Liang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 3, 2000, págs. 379-390
Forward displacement analysis of one kind of general 5-5 parallel manipulators
Chonggao Liang, L. Han, Q. Liao
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 2, 2000, págs. 271-289
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