Periodo de publicación recogido
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Relative localization using path odometry information
H. Choset, W. K. Chung, N. L. Doh
Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 21, Nº 2, 2006, págs. 143-154
Coverage of Known Spaces: The Boustrophedon Cellular Decomposition
H. Choset
Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 9, Nº 3, 2000, págs. 247-254
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