La presencia de pelo epidérmico es una sinapomorfía (característica evolutiva exclusiva) de los mamíferos apareciendo en todos los grupos al menos en alguna etapa de su desarrollo. En la mayoría de los mamíferos es un rasgo común presente durante toda la vida, pero existen excepciones ya que en algunos casos lo han perdido posteriormente en el curso de la evolución, o por ejemplo los cetáceos sólo presentan pelo a modo de cerdas durante el estado fetal y en algunas especies lo conservan en estado adulto al presentar barbas en la zona de la boca
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