En esta tesis se desarrolla un método de evaluación de la compactación del suelo causada por el paso de tractores agrícolas, y de la alteración que provocan distintos aperos sobre los campos de cultivo. El método se basa en la medida sin contacto y análisis del microrrelieve de los suelos agrícolas, y en las variaciones de su resistencia a la penetración y densidad aparente seca. Se han diseñado y construido los equipos necesarios para desarrollar la metodología: un medidor sin contacto de tipo laser del microrrelieve superficial (rugosímetro o perfilómetro), penetrómetro de accionamiento eléctrico, y dispositivo para la toma de muestras inalteradas de suelo. Se ha estudiado el daño que provocan los tipos de tractores más utilizados en los suelos arcillosos de la campiña andaluza, así como la alteración provocada por cinco tipos de aperos.
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