Flexible real-time linux: a new environment for flexible hard real-time systems
- Autores: Andrés Terrasa Barrena
- Directores de la Tesis: Ana García Fornés (dir. tes.), Vicente J. Botti Navarro (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2001
- Idioma: inglés
- Tribunal Calificador de la Tesis: Juan Antonio de la Puente Alfaro (presid.), Alfons Crespo i Lorente (secret.), Guillem Bernat Nicolau (voc.), Michael González Harbour (voc.), José Ismael Ripoll Ripoll (voc.)
- Materias:
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- Resumen
La presente tesis propone un nuevo entorno general para la construcción de sistemas flexibles de tiempo real estricto, esto es, sistemas que necesitan de garantías de tiempo real estricto y de un comportamiento flexible, El entorno propuesto es capaz de integrar tareas con varios niveles de criticidad y diferentes paradigmas de planificación en el mismo sistema.
Como resultado, el entorno permite proporcionar garantías de tiempo real estricto a las tareas críticas y además conseguir una planificación adaptativa e inteligente de las tareas menos críticas. El entorno se define en términos de un modelo de tareas, una arquitectura software y un conjunto de servicios.
El modelo de tareas propone construir una aplicación flexible de tiempo real estricto como un conjunto de tareas, donde cada tarea se estructura en una secuencia de componentes obligatorios y opcionales. La arquitectura software propone separar la ejecucicón de las tareas en dos niveles de planificación interrelacionados, de manera que un nivel planifica los componentes opcionales mediante una política de planificación basada en la utilidad.
El conjunto de servicios incluye, por una parte, un sistema de comunicación entre los componentes de las tareas (tanto obligatorios como opcionales) y, por otra, una serie de mecanismos para la detección y tratamiento de excepciones temporales producidas en ejecución.
Por otra parte, la presente tesis muestra que el entorno teórico propuesto puede ser implementado realmente. En concreto, se presenta el diseño e implementación de un sistema de ejecucción (es decir, un núcleo de sistemas operativo) capaz de soportar las características de dicho entorno. Este sistema, denominado /Flexible Real-Time Linux (FRTL), ha sido desarrollado a partir de un núcleo mínimo existente denominado Real-time Linux (RT-Linux).
Finalmente, esta tesis presenta una caraterización temporal completa del sistema FRTL y medidas reales de
