Resumen de Determinacion y analisis de las fuerzas ejercidas sobre el tractor por los aperos de labranza
Se ha desarrollado un sistema para la determinacion de las fuerzas ejercidas en las operaciones de laboreo. el sistema se basa en un dinamometro para el enganche a tres puntos del tractor que ha sido diseñaso. el sistema de monitorizado del tractor se completa con sensores para la medida del consumo de combustible, del regimen del motor, de la velocidad real de avance y del resbalamiento.
Todos estos sensores conectados a un equipo de adquisicion de datos, permiten la obtencion de la informacion necesaria para el estudio de la dinamica de las operaciones de laboreo. su procesamiento ha exigido el desarrollo de un soporte logico aplicable en ordenador pc.
La versatilidad de este equipo permite variar la frecuencia de toma de datos y la ampliacion del numero de variables registradas. las frecuencias maximas de muestreo permiten realizar el analisis espectral de las componentes de fuerza.
Este sistema ha sido aplicado a un experimento en el que se ha estudiado las fuerzas en arado de vertedera y cincel, y la influencia de la velocidad de trabajo y la humedad del suelo. tambien ha sido aplicado en ensayos realizados durante trabajos normales de campo de grada de discos, arado de vertedea, cultivador y sembradora.
