En 1971, Scheifele obtuvo un refinamiento del método de series de Taylor para la integración numérica de osciladores perturbados, El buen comportamiento presentado por tal método, tenía sin embargo serias limitaciones debido a la complejidad de los cálculos previos requeridos. Este problema fue resuelto por Martín y Ferrándiz (1995) mediante la conversión en fórmulas multipaso.
En esta memoria el problema ha sido resuelto mediante la construcción de nuevas fórmulas tipo Runge-Kutta a partir del esquema original de Scheifele.
Tales métodos han sido bautizados con el nombre de Métodos RKGM (Runge-Kutta G-functions method).
En este sentido se construyen métodos de orden 4 de paso fijo y variable así como esquemas de orden ocho. El buen comportamiento de dichas fórmulas es testeado con la aplicación a problemas test y a otros problemas de gran relevancia como es la determinación de la órbita de un satélite artificial.
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