Arquitectura de procesamiento de imágenes basada en lógica reconfigurable para navegación de vehículos autónomos con visión foveal
- Autores: José Antonio Boluda Grau
- Directores de la Tesis: Fernando Pardo Carpio (dir. tes.), Joan Pelechano Fabregat (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat de València ( España ) en 2000
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Juan José Serrano Martín (presid.), Juan de Mata Domingo Esteve (secret.), Alicia Casals (voc.), Eduardo I. Boemo Scalvinoni (voc.), Filiberto Pla Bañón (voc.)
- Materias:
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- Resumen
LA SENSORIZACION VISUAL PRESENTA EL PROBLEMA DE LA GRAN CANTIDAD DE DATOS A PROCESAR, LO CUAL SUGIERE LA IMPLEMENTACION HARDWARE DE LOS ALGORITMOS DE VISION ARTIFICIAL, POR OTRA PARTE ES INTERESANTE UNA CIERTA PROGRAMABILIDAD EN UN MODULO DE VISION ARTIFICIAL PARA PLATAFORMAS AUTONOMAS.
A PARTIR DE AMBAS RESTRICCIONES HA SURGIDO EL DISEÑO DE UN MODULO DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES BASADO EN LOGICA RECONFIGURABLE PARA NEVEGACION DE VEHICULOS AUTONOMOS.
ADICIONALMENTE SE HA PLANTEADO LA UTILIZACION DE LA VISION LOG-POLAR COMO ESTRATEGIA DE REDUCCION SELECTIVA DE LA INFORMACION.
EL MODULO PRESENTA UNA ARQUITECTURA QUE LO HACE ESPECIALMENTE UTIL EN LA IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DIFERENCIALES DE VISION ARTIFICIAL. COMO EJEMPLO SE MUESTRA LA IMPLEMENTACION EN EL CAUCE DE DOS ALGORITMOS DISTINTOS.
