Resumen de Desarrollo e integración de sistemas de control, distribuidos y gestión industrial mejorados con la identificación por rf
En los entornos industriales se han ido sucediendo una serie de cambios en las últimas décadas: se ha pasado de una economía local a una economía global, con mercados que exigen productos de alta calidad a bajos precios, altamente personalizados y con un ciclo de vida corto.
Las empresas que operan en estos entornos han de mejorar en términos de flexibilidad y agilidad para evitar el riesgo de perder competitividad, mientras mantienen un alto grado de productividad y calidad. En la actualidad, una respuesta dinámica ante la aparición de imprevistos se vuelve un factor clave. Los sistemas de control tradicionales ante la llegada de perturbaciones se muestran débiles, principalmente por su rigidez en sus arquitecturas de control.
Bajo estas circunstancias es crucial desarrollar sistemas de control con capacidades de autonomía e inteligencia, rápidamente adaptables a cambios en el entorno, más robustos ante la aparición de perturbaciones y con una integración de los recursos sencilla. Para ello, se ha optado por la elección de soluciones distribuidas, donde la responsabilidad del control se comparte entre diferentes entidades decisionales. Sin embargo, el hecho de distribuir la toma de decisiones tiende a desalinear los sistemas. Hecho que ocurre cuando las directrices marcadas por la empresa no son seguidas adecuadamente en todo momento por todos los elementos del sistema.
En esta Tesis se presenta un sistema de control distribuido, estructurado en dos niveles y formado por agentes que afronta los requerimientos impuestos en la actualidad. El primer nivel se encarga de la gestión de la empresa; mientras que el segundo se ocupa del control en planta. A la hora de declarar cada uno de estos agentes, se aprovechan las diferentes características que ofrecen los agentes. Para los procesos de planificación, se explotan las características de proactividad y las capacidades sociales de los agentes; mientras que, para procesos de control en planta se utiliza su carácter reactivo. De este modo, se consigue responder a las necesidades de reaccionar rápidamente ante la aparición de imprevistos. El sistema se complementa con el uso de la tecnología de identificación por radio frecuencia, que permite desacoplar, alinear e integrar el funcionamiento de ambos niveles, generando la visibilidad necesaria entre ellos.
La solución propuesta se ha validado e implementado sobre una plataforma experimental. Para ello, en primer lugar se han realizado una serie de simulaciones para evaluar el comportamiento de los sistemas bajo distintas políticas de replanificación ante la incidencia de imprevistos, que conllevan desviaciones en los programas de producción. Al mismo tiempo, se ha desarrollado una plataforma experimental que representa las instalaciones de un centro de distribución real controlado por autómatas programables. Finalmente se ha implementado la solución propuesta sobre la plataforma.
