Resumen de Un model d'incertesa fitada per a la propagacio i fusio d'informacio geométrica incerta
EN ESTA TESIS SE DESARROLLA UN SISTEMA DE TRATAMIENTO DE INFORMACIONES GEOMETRICAS CON INCERTIDUMBRE, BASADO EN LA PROPAGACION Y FUSION DE REGIONES ELIPSOIDALES,SE ADOPTA UN MODELO DE INCERTIDUMBRE ACOTADA EN EL ESPACIO DE PARAMETROS POR CONJUNTOS ELIPSOIDALES. ESTOS CONJUNTOS PUEDEN SER DEGENERADOS O NO, PERMITIENDO REPRESENTAR TANTO INFORMACIONES PARCIALES COMO COMPLETAS DE LOS ELEMENTOS OBSERVADOS.
SE HA OBTENIDO UNA FORMULA PARA CALCULAR LA FUSION DE DOS ELIPSOIDES. ES DECIR, QUE DADAS VARIAS OBSERVACIONES DE UN MISMO ELEMENTO, CADA UNA CON SU REGION ELIPSOIDAL DE INCERTIDUMBRE, LA OPERACION DE FUSION CALCULA LA MENOR COTA ELIPSOIDAL.
LA PROPAGACION DE ELIPSOIDES SE HACE ATRAVES DE LAS EQUECIONES CORRESPONDIENTES A LAS RELACIONES GEOMETRICAS ENTRE LOS ELEMENTOS DEL ENTORNO. SE HA OBTENIDO UNA FORMULA QUE GENERALIZA LA PROPAGACION DE ELIPSOIDES A LOS CASOS DEGENERADOS USANDO MATRICES PSEUDOINVERSAS Y PERMITIENDO ASI TAMBIEN LA PROPAGACION DE INFORMACIONES PARCIALES.
SE PRESENTA UN ALGORITMO PARA LA ACTUALIZACION GLOBAL DE LAS INFORMACIONES QUE SE BASA EN LA FUSION Y LA PROPAGACION. SE IMPLEMENTA SOBRE UN GRAFO CUYOS NODOS REPRESETAN LOS ELEMENTOS DEL ENTORNO Y CUYOS ARCOS REPRESENTAN LAS RELACIONES ENTRE ELLOS.
FINALMENTE SE EXPONE, COMO EJEMPLO DE APLICACION DEL SISTEMA DESARROLLADO, UN ALGORITMO PARA LA IMPOSICION DE CONDICIONES DE CONSISTENCIA EN DIBUJOS POLIGONALES CON POSICION INCERTA DE LOS VERTICES, PARA SER PROYECCIONES BIDIMENSIONALES DE POLIEDROS. LAS CONDICIONES DE CONSISTENCIA SE DEFINEN DE FORMA NATURAL EN EL GRAFO Y LA IMPOSICION SE HACE CON EL ALGORITMO DE PROPAGACION GLOBAL.
