Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales
- Autores: Luis Enrique Moreno Lorente
- Directores de la Tesis: Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 1989
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Eugenio Andrés Puente (presid.), Jaime Ruiz Fernández (secret.), Pedro Albertos Pérez (voc.), Miguel Ángel Sebastián Pérez (voc.), Agustín Jiménez Avelló (voc.)
- Materias:
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- Resumen
LA TESIS DOCTORAL ABORDA LOS PROBLEMAS DE PLANIFICACION QUE SE PLANTEAN EN LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE TRANSPORTE EN INSTALACIONES INDUSTRIALES QUE ESTAN BASADOS EN LA UTILIZACION DE ROBOTS MOVILES, EL RENDIMIENTO QUE PRESENTAN ESTAS INSTALACIONES ESTA FUERTEMENTE RELACIONADO CON LA FORMA EN QUE LOS PLANIFICADORES CENTRALES UTILIZADOS EFECTUAN LA ASIGNACION DE TAREAS A LOS VEHICULOS, EL ENCAMINAMIENTO DE ESTOS Y LA GESTION DE LOS VEHICULOS LIBRES.
CON EL FIN DE MEJORAR LAS CARACTERISTICAS QUE LOS SISTEMAS DE PLANIFICACION ON LINE ACTUALES PRESENTAN, SE HAN PROPUESTO DIFERENTES SOLUCIONES PARA LOS PROBLEMAS DE ASIGNACION DE TAREAS Y DE ENCAMINAMIENTO EN SISTEMAS QUE PRESENTAN UNA GENERACION NO DETERMINISTA DE LA CARGA A TRANSPORTAR.
PARA REALIZAR LA EMULACION Y CONTROL DEL COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE BASADOS EN ROBOTS MOVILES DE UNA FORMA PRECISA, SE HA DESARROLLADO UN SIMULADOR DE ALTA PRECISION. ENTRE LOS ASPECTOS PRINCIPALES QUE SE HAN TENIDO EN CONSIDERACION EN EL DISEÑO DEL SIMULADOR, ESTAN: LA DINAMICA DE LOS VEHICULOS, COMUNICACIONES BASADAS EN MENSAJES Y DIFERENTES ESTRATEGIAS EN LOS CONTROLADORES LOCALES Y CENTRAL.
LAS SOLUCIONES PROPUESTAS SON SIMULADAS Y COMPARADAS CON OTRAS SOLUCIONES, EN DIFERENTES MODELOS DE INSTALACION, CONDICIONES DE TRABAJO Y NUMERO DE VEHICULOS UTILIZADO.
LOS RESULTADOS MUESTRAN LAS VENTAJAS QUE LOS NUEVOS ALGORITMOS PROPUESTOS PRESENTAN SOBRE LAS SOLUCIONES CLASICAS.
