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Resumen de Reconocimiento de formas tridimensionales mediante caracterización global de vistas. Desarrollos teóricos y aplicaciones

Francisco Mario Hernández Tejera

  • SE PROPONE UNA METODOLOGIA PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO DE FORMAS TRIDIMENSIONALES BASADA EN EL CONCEPTO DE FRAME DE MINSKY A PARTIR DE LA CARACTERIZACION GLOBAL DE SUS VISTAS, CON DICHA CARACTERIZACION REALIZADA MEDIANTE COEFICIENTES DESCRIPTORES PROVENIENTES DE EXPANSIONES SE GENERA UN ESPACIO DE REPRESENTACION MULTIDIMENSIONAL DONDE CADA OBJETO TRIDIMENSIONAL SE CORRESPONDE CON UNA VARIEDAD DEPENDIENTE DE LOS PARAMETROS ANGULARES DE POSICIONAMIENTO DEL PUNTO DE VISTA RESPECTO AL REFERENCIAL ABSOLUTO. SE REALIZANPROPUESTAS RESPECTO A LA ESTRUCTURA DE LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE Y RECONOCIMIENTO. SE REALIZAN ASI MISMO OPTIMIZACIONES EN LA CARACTERIZACION DE VISTAS UTILIZANDO DESCRIPTORES ESPECTRALES ORTOGONALES DE LA EXPANSION DE FOURIER-BESSEL EN LO QUE SE REFIERE A: DETERMINACION DEL NUMERO MINIMO DE COEFICIENTES PRECISOS PARA EL RECONOCIMIENTO AL CALCULO RAPIDO DE LOS MISMOS A PARTIR DE LOS CONTORNOS DE LAS VISTAS Y A LA CLASIFICACION RAPIDA. SE REALIZANADEMAS APLICACIONES DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES TANTO DE CLASIFICACION COMO DE DETECCION ANGULAR CON LAS PROPUESTAS MENCIONADAS Y UTILIZANDO DICHOS COEFICIENTES DESCRIPTORES.


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