Resumen de Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad.
Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables.
En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización.
Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.
