Con motivo del restablecimiento de las paces con Inglaterra tras el tratado de Londres de 1604 se envía a don Pedro de Zúñiga como embajador residente a Londres en donde recibe las instrucciones directas de Villamediana. Llevaba como objetivos en primer lugar la conservación de la paz y el alivio de las persecuciones a los católicos la prevención de la piratería el breve y justo despacho de los pleitos que tenían lugar en el tribunal del almirantazgo el mantenimiento de los confidentes y ministros pensionistas del rey de España y el estorbo de los primeros asentamientos ingleses en América. Terminada su misión ordinaria en 1612 se le vuelve a enviar como embajador extraordinario para dar cuenta a los monarcas ingleses de los matrimonios de los príncipes españoles con los franceses misión delicada por desbaratar los planes de los reyes ingleses de entroncar con la monarquía española. Ambas embajadas fueron en vida del ppe. Enrique
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