Metodología de análisis, diseño y evaluación de simuladores virtuales laparoscópicos

• Autores: Pablo Lamata de la Orden
• Directores de la Tesis: Enrique Javier Gómez Aguilera (dir. tes.), Félix Lamata Hernández (codir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 2006
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Francisco del Pozo Guerrero (presid.), María Elena Hernando Pérez (secret.), Fernando Bello (voc.), Luis Ignacio Pastor Pérez (voc.), Francisco Miguel Sánchez Margallo (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología médica
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• Resumen

  • El problema que se afronta es el de la formación en cirugía laparoscópica de una manera efectiva y eficiente haciendo uso de simuladores de realidad virtual (RV). Concretamente se centra en el diseño del simulador, en la búsqueda de las características que lo convierten en una herramienta didáctica útil. La aproximación tomada se realiza desde una perspectiva de Ingeniería Biomédica, buscando trazar un puente entre las necesidades clínicas de entrenamiento y las tecnologías de RV para alcanzar esa solución óptima. Para abordar este problema se trazan tres aproximaciones metodológicas:

    1,- El desarrollo de un marco conceptual para el análisis, diseño y validación de simulaciones.

    2,- El estudio de las capacidades sensoriales de los cirujanos para clarificar los requisitos de simulación.

    3,- El diseño de un simulador quirúrgico para formación laparoscópica que mejore las prestaciones de los existentes.

    Se propone la concepción del simulador de RV como una herramienta de formación que es construida mediante los recursos didácticos de las tecnologías de RV:

    1,- Recursos de fidelidad, empleados para emular la realidad.

    2,- Recursos de formación, nuevas formas de interacción y de guiar al usuario.

    3,- Recursos de evaluación, utilizados para medir el rendimiento del usuario y darle una reglamentación constructiva. Este marco conceptual no es sino una taxonomía de especificaciones de un simulador de RV. Su aplicación en el estudio de distintos productos comerciales ha revelado cómo los simuladores de RV más avanzados tienen un realismo similar al que ofrecen los simuladores físicos con órganos ex-vivo (59% y 62% respectivamente). Se propone también una metodología para alcanzar lo que sería un diseño óptimo, basada en el análisis del valor de los distintos recursos de un simulador de RV. Su mayor dificultad es la inexistencia de una métrica de la efectividad del entrenamiento con un po