Resumen de Control directo de par a frecuencia de modulación constante de motores síncronos de imanes permanentes
El control de accionamientos eléctricos de velocidad variable se ha beneficiado en los últimos años de avances metodológicos significativos. El contínuo desarrollo en campos como la electrónica digital y los componentes de electrónica de potencia permiten hoy en día implementar algoritmos de control impensables hace tan sólo una década.
En el pasado los accionamientos limitaban su aplicación casi exclusivamente a las máquinas de corriente contínua. Actualmente el control de velocidad de las máquinas síncronas y de inducción se efectúa mediante controles escalares o vectoriales. A mediados de los años 80 aparecieron los primeros controles directos de par desarrollados por Depenbrock y por Takahashi.
La principal diferencia es que aquí, a partir de referencias externas como el par electromagnético y el flujo estatórico no se buscan, como en los controles clásicos, las tensiones a aplicar a la máquina sino "el mejor" estado de conmutación del inversor para satisfacer las exigencias del usuario.
Este tipo de control utiliza un regulador de histéresis para cada variable de control, lo cual supone trabajar con frecuencias de muestreo elevadas (típicamente de algunas decenas de kHz), debiendo emplear entonces arquitecturas digitales complejas (microprocesador de altas prestaciones, DSP...). Además el hecho de trabajar a una frecuencia variable en el inversor implica la existencia de mayores oscilaciones de par y ruidos acústicos indeseables.
Con el fin de evitar estos inconvenientes en este trabajo de tesis se ha desarrollado un nuevo método de control directo, basado en el control DTC, pero que presenta importantes ventajas en relación al mismo. Este método, al que denominaremos DTC a frecuencia constante o DTC Síncrono obtiene una mejor respuesta dinámica del sistema y un menor rizado de par, como se comprobará a partir de los resultados experimentales mostrados a lo largo de la tesis.
Como diferencias
