En esta tesis se ha desarrollado un nuevo manipulador algebraico muy útil en mecánica celeste, que trabaja con el tipo más general de expresión con que se opera en la teoria de la rotación de la tierra, Con la ayuda de este nuevo procesador simbólico, se han recalurado los armonias esferias lunisulares y planetarios, obteniéndose unos desarrollos más complejos y precisos que los empleados hasta el momento.
Asimismo, se ha recalculado mediante el formalismo hamiltoniano, efectos de primer y segundo orden de perturbación, obteniéndose cientos de nuevos términos en las series de mutación de la tierra de distinto origen: lunisolar de primer y segundo orden, y planetario (efectos directo e indirecto).
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