Desarrollo de un sistema de medición por coordenadas de alto rango sin contacto basado en visión con tracking para la verificación de máquina herramienta
- Autores: Jorge Juan Pastor Pérez
- Directores de la Tesis: Juan José Aguilar Martín (dir. tes.), Jorge Santolaria Mazo (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Zaragoza ( España ) en 2009
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: José Carlos Rico Fernández (presid.), Miguel Ángel Lope Domingo (secret.), Emilio J. González Galván (voc.), Cristina González Gaya (voc.), Luis F. Berges Muro (voc.)
- Materias:
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- Resumen
EN ESTA TESIS DOCTORAL SE HA DESARROLLADO UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE ALTO RANGO, BASADO EN VISIÓN ESTEREOMÉTRICA, CON DOS CÁMARAS DE ALTA PRECISIÓN. EN PRIMER LUGAR, SE EXPONEN LOS ASPECTOS MÁS RELEVANTES DEL DISEÑO Y LA FABRICACIÓN DE DOS POSICIONADORAS, DE ALTA PRECISIÓN, NECESARIAS PARA SITUAR LAS CÁMARAS, ANALIZANDO LA PRECISIÓN Y REPETIBILIDAD OBTENIDAS.
POSTERIORMENTE, SE PRESENTA EL MÉTODO DE CARACTERIZACIÓN DE LAS CÁMARAS, ADEMÁS DEL MODELO Y CALIBRACIÓN DEL SISTEMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD QUE LAS POSICIONA, MOSTRANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN LA CARACTERIZACIÓN DE LAS UNIDADES. SE EXPONE, TAMBIÉN, EL MÉTODO DESARROLLADO PARA CALCULAR LAS COORDENADAS DEL PUNTO MEDIDO A PARTIR DE LA INFORMACIÓN DE LAS CÁMARAS Y LOS PARÁMETROS DE MOVIMIENTO, ASÍ COMO LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA REALIZAR LAS TAREAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO. UNA VEZ DISCUTIDO EL MODELO, SE PROPONEN TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE DICHO MODELO GEOMÉTRICO PARA AUMENTAR LA PRECISIÓN DEL SISTEMA, MOSTRANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN VARIOS EXPERIMENTOS.
POSTERIORMENTE, SE PLANTEAN LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA REALIZAR EL CONTROL DEL SISTEMA.
EL MÉTODO PRESENTADO SUPONE UNA APORTACIÓN NOVEDOSA A LA ESTEREOMETRÍA, ABORDANDO EL ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE LA PRECISIÓN, REPETIBILIDAD Y SENSIBILIDAD DEL SISTEMA, A PARTIR DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS COMPONENTES UTILIZADOS, COMO HERRAMIENTA NO SÓLO DE ANÁLISIS, SINO PARA EXTRAPOLAR Y DETERMINAR LAS CARACTERÍSTICAS NECESARIAS PARA DESARROLLAR OTROS SISTEMAS BASADOS EN LA MISMA TECNOLOGÍA, PERO DE MAYOR PRECISIÓN Y FIABILIDAD.
