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Resumen de Metodología de desarrollo y diseño digital de controladores fuzzy

Inés del Campo Hagelström

  • LAS TECNICAS DE CONTROL BASADAS EN LA LOGICA FUZZY CONSTITUYEN UNA ALTERNATIVA A LAS TECNICAS DE CONTROL CONVENCIONALES, ESPECIALMENTE CUANDO SE TRATA DE PROCESOS DE DINAMICA COMPLEJA O POCO CONOCIDA DIFICILES DE MODELIZAR DE FORMA CUANTITATIVA. EL OBJETO DE ESTE TRABAJO ES PRESENTAR DE FORMA CLARA UNA METODOLOGIA DE TRABAJO EN ESTE AREA Y DISEÑAR HERRAMIENTAS TANTO SOFTWARE COMO HARDWARE QUE SIRVAN DE AYUDA AL DISEÑADOR.

    LA REALIZACION DEL TRABAJO PUEDE DIVIDIRSE BASICAMENTE EN TRES FASES:

    I) METODOLOGIA. SE PRESENTA UNA METODOLOGIA DE DESARROLLO DE CONTROLADORES BASADOS EN LA LOGICA FUZZY (CLFS) ESTRUCTURADA EN CUATRO FASES QUE CORRESPONDEN A ANALISIS Y ESPECIFICACION, DISEÑO, SIMULACION Y AJUSTE, Y TRADUCCION.

    II) DESARROLLO DE HERRAMIENTAS. LAS HERRAMIENTAS DISEÑADAS ABARCAN UN ENTORNO SOFTWARE DE AYUDA AL DISEÑO DE CLFS, UNA REALIZACION OPTIMIZADA PARA UN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL Y UNA REALIZACION DE ALTA VELOCIDAD SOBRE UN CIRCUITO INTEGRADO REPROGRAMABLE.

    III) APLICACIONES. SE APLICA TANTO LA METODOLOGIA COMO LAS HERRAMIENTAS DESARROLLADAS A DOS EJEMPLOS. DE AMBOS EJEMPLOS SE EXTRAEN CONCLUSIONES DE INTERES PRACTICO EN RELACION CON EL DIFICIL PROBLEMA DEL AJUSTE DE ESTOS SISTEMAS.


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