Imaging arrays with in-pixel memory implemented in cmos technology
- Autores: Genis Chapinal Gómez
- Directores de la Tesis: Sebastià A. Bota (dir. tes.), Mauricio Moreno Sereno (codir. tes.)
- Lectura: En la Universitat de Barcelona ( España ) en 2001
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Ramon Alcubilla González (presid.), Atilà Herms Berenguer (secret.), John Travis (voc.), Josep Calderer Cardona (voc.), Servando Espejo Meana (voc.)
- Materias:
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- Resumen
En esta tesis se ha diseñado y testeado un prototipo de cámara CMOS con una arquitectura de pixel que permite la captura de imágenes síncrona para todos los pixeles, así como almacenar el valor de la lectura mediante una memoria analógica incorporada en el mismo pixel.
La captura síncrona de la imagen permite subsanar un problema típico en sensores CMOS, ya que debido a su arquitectura se suele capturar síncronamente solo los pixels de una misma fila, cosa que comporta problemas a la hora de implementar algunos algoritmos de procesado de imagen. Al incorporar una memoria analógica, permite eliminar en ciertos casos la utilización de una RAM externa, e incluso en algunos casos de un conversor AD, permitiendo la disminución del tamaño total del sistema.
Con las conclusiones extraídas de la realización de un primer prototipo (24 x 24 pixels) se ha diseñado y testeado una nueva cámara (128 x 128 pixels) que presenta mejoras sobre todo en cuanto a resolución, disminución del tamaño del pixel e integración a nivel de sistema. Respecto al último apartado se ha incorporado dentro del chip la electrónica de control que permite convertir el integrado en un sistema totalmente autónomo.
Finalmente se han implementado dos aplicaciones que aprovechan las especiales características de los dos sensores anteriormente presentados. La primera se trata de una aplicación estándar, una cámara con salida en formato PAL.
Las características de la cámara, especialmente lectura no destructiva y lectura aleatoria, simplifican en gran medida su diseño. Una segunda aplicación consiste en un sistema de visión de bajo coste para robosts móviles. Debido a la capacidad de nuestro sensor de actuar como una memoria RAM, obtenemos un sistema simple, compacto y totalmente funcional.
