Concepción, diseño y desarrollo de un sistema de regulación en tiempo real de procesos industriales de tratamiento con láser
- Autores: Fernando Herrero Acebes
- Directores de la Tesis: José Luis Ocaña Moreno (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 1997
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Juan José Scala Estalella (presid.), Ángel Varela Lafuente (secret.), Angel María Sánchez Pérez (voc.), Miguel Ángel Sebastián Pérez (voc.), Eugenio Andrés Puente (voc.)
- Materias:
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- Resumen
La tesis doctoral aborda el tema de los tratamientos industriales con laseres de media y alta intensidad. En particular se centra en la soldadura, el corte, el marcado y el tratamiento termico superficial. En este trabajo de investigacion se diseña y elabora una metodologia para el desarrollo de sistemas de control en tiempo real aplicados a los mencionados tratamientos. El objetivo basico no solo es la deteccion de posibles perturbaciones ocurridas durante el tratamiento, sino la actuacion sobre determinados parametros del laser mediante un sistema de regulacion automatico para minimizar los efectos de dichas perturbaciones en las piezas. De este modo se mejora sustancialmente la calidad final del tratamiento, incrementandose notoriamente el valor del laser como herramienta industrial. En la tesis doctoral se realiza una revision del estado actual de los tratamientos con laser aplicados a la industria asi como un analisis preliminar del problema mediante los modelos numericos. Posteriormente se realiza un estudio de la monitorizacion, eligiendo un sistema formado por detectores provistos de fotodiodos por su sencilles, economia y generalidad a todos los tratamientos mencionados. Partiendo tanto de los resultados teoricos como de los experimentales, se propone una metodologia general para el diseño del sistema de control en tiempo real, capaz de reaccionar frente a posibles perturbaciones y mantener la calidad del tratamiento dentro de unos limites establecidos. Asi mismo, se elaboran las reglas de decision para el control tanto de la soldadura de grandes espesores como para el corte de aceros, necesarias para una regulacion no lineal basada en logica borrosa. Finalmente se realiza un ejemplo de la metodologia en el laboratorio laser del departamento de fisica aplicada de la e.T.S.I.I. Destinado al control en tiempo real del marcado laser sobre acero, comprobandose notoriamente la mejora de calidad con el mencionado diseño.
