Se desarrolla un modelo matemático para la obtención de impedancias dinámicas en cimentaciones rígidas. El procedimiento de cálculo utilizado ha sido el método de los elementos de contorno en el dominio de la frecuencia implementándose elementos rectangulares y triangulares para la discretización del contorno. A continuación se analiza la respuesta dinámica de una cimentación flexible situada sobre el semiespacio elástico homogéneo tridimensional. En el proceso de cálculo se utiliza una técnica mixta con elementos finitos para la discretización de la cimentación y elementos de contorno para la superficie del terreno. Finalmente se introduce en el método de análisis la posibilidad de aplicar la excitación y obtener la respuesta en el dominio de la frecuencia o del tiempo mediante la aplicación del algoritmo de la transformada rápida de Fourier
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