Resumen de Contribución al estudio de sistemas de control con modos deslizantes con retardados de control
Aunque se han realizado una gran cantidad de aplicaciones con modos deslizantes, se encuentran algunas imperfecciones como histéresis y retardos en el tiempo que impiden la realización de modos deslizantes ideales y en algunos casos pueden llevar a inestabilidad. La gran mayoría del trabajo reportado en la literatura, en este sentido, se refiere a sistemas con retardado en los estados sin incluir retardo en el control, en la entrada o en la medición.
En este trabajo se introducen varios resultados para el análisis y compensación de sistemas con modos deslizantes que incluyen retardados en la entrada o en la salida. Particularmente, se analizan el desempeño de predictores con asignación finita de polos para la compensación del retardo en la entrada y la salida y se presenta un método de diseño con modos deslizantes. También se introduce una aplicación de modos deslizantes integrales para la compensación de retardo y se analizan sus alcances y limitaciones. En lo relativo a estimación de amplitud de oscilación al castañeteo por retardo en la entrada o en la salida, se presentan básicamente dos nuevos métodos y se ilustran diferentes variantes con ejemplos, incluyendo uno con histéresis. Así mismo, se presentan varios ejemplos de aplicación con los métodos8 desarrollados incluyendo un nuevo algoritmo para identificación de sistemas.
