En esta tesis se plantea el problema de obtener la solucion optima para el guiado de un misil de interceptacion aire-aire con buscador pasivo de radiacion infrarroja. El blanco a interceptar es modelizado mediante una maniobra de evasion particular; la maniobra se supone conocida de una manera estadistica. Los datos de medida de la posicion del blanco son filtrados utilizando teoria de estimacion optima. Finalmente se ha estudiado la influencia de los retardos introducidos por un modelo especifico de autopiloto.
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